O Grupo de Pesquisa de Direito Ambiental iniciou suas atividades no ano de 2006, ainda que vinculado ao Grupo de Pesquisa Institucional sobre Desenvolvimento Municipal. A partir de 2007 passou a figurar como um grupo autônomo, com estrutura e objetivos próprios, estando aberto à participação da comunidade acadêmica de um modo geral.
Os participantes do Grupo se reúnem, em geral a cada quinze dias, a fim de tratar dos principais problemas ambientais que afetam a sociedade, sobretudo numa perspectiva municipal e regional. Verificados os focos de interesse para a pesquisa, são elaborados e apresentados projetos de pesquisa, devidamente orientados e vinculados a uma das linhas de pesquisa preexistentes.
Como objetivos principais do Grupo estão a implementação pelos municípios do Norte Fluminense da Agenda XXI Local, a análise da parte ambiental do novo Plano Diretor Participativo de Campos e a possibilidade de implementação nos Municípios da Região Norte Fluminense dos instrumentos de gestão ambiental.